问题提出：普通电机不具备变速能力，需要通过齿轮箱的配合来实现机床不同转速的应用，多用于普通机床；多极电机转速固定，多用于早期的数控机床；变频 电机与变频器配合，使机床无需齿轮箱即可在速度范围内实现任意转换。是近年来数控车床的主要选择。但是，变频电机和变频器的组合具有致命的缺点。低速时输出扭矩小（俗称动力不足）。设计师给出的解决方案是使用变速箱来实现齿轮内无级变速。该方案解决了低速的弱点。但是，压瓜提勺，就出现了一个新的问题，就是变速箱不能支持高速。
解决方案：目前的解决方案是使用伺服主电机，同时解决了低速扭矩和高转速的问题，还可以实现主轴分度功能，是主轴分度的必备功能车铣复合机床！普通电机、变频电机、变频器、齿轮箱，这四个名词势必会远离机床行业。纵观机床用直线进给驱动电机领域，主导伺服电机家族的现状可以看出机床主轴电机的未来。
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